1、离合器控制：离合器是控制车辆起步的关键，在起步时，要缓慢地抬起离合器，特别是在一挡起步时，要更慢一些，当离合器抬到半联动点时，要稍微停顿一下，然后再慢慢抬起，这样可以让车辆平稳地起步，避免顿挫感。

2、油门控制：在起步时，适当加油可以提高车辆的转速，有助于车辆更快地起步，但是要注意不要加太多油，否则会导致车辆窜动，产生顿挫感，要掌握好油门的控制，根据车速和路况适当调整油门大小。

3、车辆负载：如果车辆负载较重，需要更多的动力来克服阻力，因此在起步时要适当加大油门，同时缓慢抬起离合器。

4、车辆状况：不同的车辆有不同的特性和性能，需要根据车辆的实际情况来调整起步的技巧和方法，一些车辆在低速行驶时需要更多的动力来保持稳定，因此在起步时要更加注意油门和离合器的配合。

5、避免急躁：在起步时，要保持冷静和平稳的心态，不要急躁，急躁容易导致操作不当，产生顿挫感，要耐心地掌握好每个步骤的技巧和方法。

一挡起步时无顿挫感需要掌握好离合器和油门的控制，根据车辆的状况和路况适当调整操作方法，要保持冷静和平稳的心态，避免急躁和操作不当，通过多次练习和熟悉，可以逐渐掌握一挡起步的技巧和方法，使车辆平稳地起步，避免顿挫感。