海军对水下武器的使用主要包括潜艇、鱼雷、水雷等，潜艇是一种在水下执行任务的武器装备，具有隐蔽性、机动性和攻击力强的特点，可以执行巡逻、侦察、打击等多种任务，鱼雷是一种水下爆炸武器，可以摧毁敌方舰艇和潜艇等水下目标，水雷则是一种固定式的水下武器，可以通过爆炸或破坏船体等方式对敌方舰艇造成威胁。

在研发方面，海军会投入大量的资金和人力资源来研发新型的水下武器和装备，这些新型武器和装备通常具有更高的精度、更强的攻击力和更长的作战半径等特点，可以提高海军在水下作战的能力和水平。

需要注意的是，水下武器的使用和研发需要遵循国际法和国内法律法规的规定，确保其使用和研发的合法性和道德性，也需要加强国际合作和交流，共同应对水下安全威胁和挑战。