1、共同目标：合作各方共同确定合作的目标和愿景，这是合作的基础和动力。

2、责任分工：根据各方的资源和能力，明确责任分工，确保合作各方能够发挥自身优势，共同推进合作项目。

3、沟通协作：建立良好的沟通机制，保持信息畅通，及时解决合作中遇到的问题。

4、利益分配：明确合作各方的利益分配机制，确保公平合理，激发合作各方的积极性。

5、风险管理：共同识别和评估合作中可能遇到的风险，并制定相应的应对措施。

基于以上要素，常见的合作模式包括：

1、合资模式：合作方共同出资成立一个新的公司或项目组，共同经营、共享收益。

2、战略合作模式：合作方在某个领域或项目上达成战略合作，共享资源、技术、市场等优势，实现互利共赢。

3、供应链合作模式：在供应链中，上下游企业为了共同降低成本、提高效率而进行的协作和配合。

4、研发合作模式：不同研发机构或企业之间为了共同研发某个产品或技术而进行的合作。

5、共享经济模式：通过共享资源、知识和信息等方式，实现合作各方的共同发展和利益最大化。

合作模式的具体形式需要根据实际情况进行设计和调整，以确保合作各方能够充分发挥自身优势，实现共同的目标和利益。