1、牛奶：牛奶是最常见的奶制品之一，含有丰富的蛋白质、钙、维生素D等营养成分，牛奶中的蛋白质和钙质易于被人体吸收，是维持身体健康所必需的。

2、羊奶：羊奶与牛奶相似，也含有丰富的营养成分，如蛋白质、钙、维生素等，羊奶的脂肪球较小，更易于消化吸收。

3、豆奶：如豆浆、豆腐脑等，虽然不含有乳蛋白，但含有丰富的植物蛋白、钙、铁等营养成分，对于乳糖不耐受或对乳制品过敏的人来说，豆奶是一个很好的替代品。

4、酸奶：酸奶是经过发酵的奶制品，含有丰富的乳酸菌和益生菌，有助于调节肠道菌群平衡，酸奶中的蛋白质和钙质也易于被人体吸收。

牛奶和羊奶在营养价值和吸收方面都很好，但具体选择哪种奶制品最好要根据个人需求和健康状况来决定，对于大多数人来说，牛奶是一个很好的选择，因为它含有全面的营养成分且价格相对较为实惠，如果你有乳糖不耐受问题，可以选择羊奶或豆奶，而酸奶则适合需要调节肠道健康的人群。

无论选择哪种奶制品，都应注意适量饮用，过量摄入任何食物都可能对健康产生负面影响，饮食应该多样化，不要只依赖单一的食品或饮品来获取营养。