1、找到座椅调节控制杆或按钮：通常在座椅的侧面或下方，会有一个或多个调节控制杆或按钮。

2、调整座椅角度：根据需要，使用控制杆或按钮调整座椅的角度，以便更好地适应您的坐姿。

3、调节腿托：一旦座椅角度调整到合适的位置，就可以开始调节腿托了，腿托通常可以通过向前或向后移动，或者通过调整其倾斜度来进行调节，具体的操作方式可能因车型和配置的不同而有所差异。

4、确认舒适度：在调整完腿托后，请确保您的坐姿舒适，并且腿托的位置能够提供足够的支撑。

具体的调节方式可能因不同年份和配置的宝马Z4车型而有所不同，如果以上步骤无法帮助您调节腿托，建议参考您的车辆的用户手册或联系宝马经销商或专业技师以获取更详细的指导。